Dibujar Bitmap en Android

Android cuenta con una serie de herramientas en su API para el trabajo con gráficos, entre estos podemos mencionar:

Bitmap. Los bitmap o mapa de bits son la estructura donde se almacenan los pixeles que conforman un gráfico, este esta represento como una rejilla rectangular de puntos de color denominada matriz.
Canvas. Los canvas son el lienzo digital donde se dibujan los diferentes elementos como ser primitivas geométricas (círculos, rectangulos), texto e imágenes. Cuando «dibujamos» en el canvas, en realidad estamos modificando los pixeles del bitmap.
Paint. La clase paint nos permite indicar el estilo y formato de los elementos a dibujar, es decir, tipo de pincel, color, grosor, estilo de linea, etc.

Dicho esto, a continuación un ejemplo de la creación de un mapa de bits en android:

import android.content.res.Resources;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Paint;
import android.graphics.Path;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.widget.ImageView;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        ImageView imageView =  ((ImageView)findViewById(R.id.imageView));

        /**
         * creación de imagen
         * */

        //dimensiones de la imagen
        final int ancho = 400;
        final int alto = 400;

        //se define el mapa de bits
        Bitmap bitmap = Bitmap.createBitmap(ancho, alto, Bitmap.Config.ARGB_8888);
        //se define el lienzo
        Canvas canvas = new Canvas(bitmap);
        //estilos
        Paint paint = new Paint();
        paint.setColor(Color.parseColor("#ff950b"));
        canvas.drawPaint(paint);

        //Figura geometria
        paint.setColor(Color.parseColor("#DF3A01"));
        canvas.drawCircle(200, 200, 200, paint);

        //lineas
        paint.setColor(Color.parseColor("#ffffff"));
        paint.setStrokeWidth(6);
        canvas.drawLine(200, 0, 200, 400, paint);
        canvas.drawLine(0, 200, 400, 200, paint);

        //path
        paint.setColor(Color.parseColor("#ffff07"));
        paint.setStrokeWidth(2);
        Path path = new Path();
        path.moveTo(200, 30);
        path.lineTo(250, 120);
        path.lineTo(150, 120);
        canvas.drawPath(path, paint);

        //pintando imagen desde la carpeta de recursos
        Resources res = getResources();
        Bitmap icon = BitmapFactory.decodeResource(res, R.mipmap.ic_launcher);
        canvas.drawBitmap( icon, (ancho / 2) - (icon.getWidth() / 2.f), (alto / 2.f) - (icon.getHeight()/2.f), paint);

        //pintando texto
        paint.setAntiAlias(true);
        paint.setTextSize(54.f);
        paint.setTextAlign(Paint.Align.CENTER);
        paint.setColor(Color.parseColor("#0B0B61"));
        canvas.drawText("JC MOUSE", ancho / 2.f, (alto / 2.f) + 120, paint);

        //agrega el bitmap al ImageView
        imageView.setImageBitmap(bitmap);

    }
}