Cambiar icono de aplicación en IDE Eclipse

Si tenemos una aplicación android que estemos desarrollando en el IDE Eclipse y queremos cambiar el icono de la aplicación, podemos hacer lo siguiente:

1. Abre el archivo AndroidManifest.xml y dirígete a la pestaña «Aplicacion«, en esa pestaña busca donde dice «Icon» y presiona el botón «Browse…«

2. En la ventana «Resource Chooser» que te aparecerá, presiona el botón «Create New Icon«, te aparecerá una nueva pantalla, ahí te muestra el icono que existe actualmente «ic_launcher«, deja todo como esta y presiona siguiente (Next)

3. La siguiente ventana, ya la conoces, aparece cuando creas un proyecto android por primera vez, elige la imagen que quieres como nuevo icono y presiona FINISH

Entonces aparece una ventana de alerta, que te dice que el archivo ya existe y que si quieres reemplazarlo, presiona YES TO ALL y para terminar OK.

Tu nuevo icono ya esta listo.

Enjoy!!!